信号的基本概念

信号介绍

  • 信号的概念

信号是信息的载体,Linux/UNIX 环境下,古老、经典的通信方式, 现下依然是主要的通信手段。

  • 信号在我们的生活中随处可见,例如:

    • 古代战争中摔杯为号;

    • 现代战争中的信号弹;

    • 体育比赛中使用的信号枪…

  • 信号的特点

    • 简单
    • 不能携带大量信息
    • 满足某个特点条件才会产生

2 信号的机制

进程A给进程B发送信号,进程B收到信号之前执行自己的代码,收到信号后,不管执行到程序的什么位置,都要暂停运行,去处理信号,处理完毕后再继续执行。与硬件中断类似——异步模式。但信号是软件层面上实现的中断,早期常被称为“软中断”。

每个进程收到的所有信号,都是由内核负责发送的。

进程A给进程B发送信号示意图:

img

image-20220120172232030

2.1信号的状态

信号有三种状态:产生、未决和递达。

  • 信号的产生

    • 按键产生,如:Ctrl+c(终止进程SIGINT)、Ctrl+z(挂起进程SIGTSTP)、Ctrl+\(退出进程SIGQUIT)
    • 系统调用产生,如:kill、raise、abort
    • 软件条件产生,如:定时器alarm
    • 硬件异常产生,如:非法访问内存(段错误)、除0(浮点数例外)、内存对齐出错(总线错误)
    • 命令产生,如:kill命令
  • 未决:产生和递达之间的状态。主要由于阻塞(屏蔽)导致该状态。

  • 递达:递送并且到达进程。

2.2 信号的处理方式

  • 执行默认动作

  • 忽略信号(丢弃不处理)

  • 捕捉信号(调用用户的自定义的处理函数)

2.3 信号的特质

信号的实现手段导致信号有很强的延时性,但对于用户来说,时间非常短,不易察觉。

Linux内核的进程控制块PCB是一个结构体,task_struct, 除了包含进程id,状态,工作目录,用户id,组id,文件描述符表,还包含了信号相关的信息,主要指阻塞信号集和未决信号集

注:表示PCB的task_struct结构体定义在:

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/usr/src/linux-headers-4.4.0-97/include/linux/sched.h:1390

2.4 阻塞信号集和未决信号集

Linux内核的进程控制块PCB是一个结构体,这个结构体里面包含了信号相关的信息,主要有阻塞信号集和未决信号集。

  • 阻塞信号集中保存的都是被当前进程阻塞的信号。若当前进程收到的是阻塞信号集中的某些信号,这些信号需要暂时被阻塞,不予处理。

  • 信号产生后由于某些原因(主要是阻塞)不能抵达,这类信号的集合称之为未决信号集。在屏蔽解除前,信号一直处于未决状态;若是信号从阻塞信号集中解除阻塞,则该信号会被处理,并从未决信号集中去除。

2.5信号的四要素

  • 通过man 7 signal可以查看信号相关信息
  • 信号编号
  • 信号的名字
  • 信号的默认处理(默认终止进程)
  • 信号如何产生

1 信号的编号

使用kill -l命令可以查看当前系统有哪些信号,不存在编号为0的信号。其中1-31号信号称之为常规信号(也叫普通信号或标准信号),34-64称之为实时信号,驱动编程与硬件相关。

2 信号的名称

3 产生信号的事件

4信号的默认处理动作

Term:终止进程

Ign:忽略信号 (默认即时对该种信号忽略操作)

Core:终止进程,生成Core文件。(查验死亡原因,用于gdb调试)

Stop:停止(暂停)进程

Cont:继续运行进程

  • 特别需要注意的是:The signals SIGKILL and SIGSTOP cannot be caught, blocked, or ignored.(无法捕获、阻止或忽略信号SIGKILL和SIGSTOP。)

  • 几个常用到的信号

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SIGINT、SIGQUIT、SIGKILL、SIGSEGV、SIGUSR1、SIGUSR2、SIGPIPE、SIGALRM、SIGTERM、SIGCHLD、SIGSTOP、SIGCONT

SIGHUP 1 A 在控制终端上是挂起信号, 或者控制进程结束
SIGINT 2 A 从键盘输入的中断
SIGQUIT 3 C 从键盘输入的退出
SIGILL 4 C 无效硬件指令
SIGABRT 6 C 非正常终止, 可能来自 abort(3)
SIGFPE 8 C 浮点运算例外
SIGKILL 9 AEF 杀死进程信号
SIGSEGV 11 C 无效的内存引用
SIGPIPE 13 A 管道中止: 写入已经关闭读取的管道
SIGALRM 14 A 来自 alarm(2) 的超时信号
SIGTERM 15 A 终止信号
SIGUSR1 30,10,16 A 用户定义的信号 1
SIGUSR2 31,12,17 A 用户定义的信号 2
SIGCHLD 20,17,18 B 子进程结束或停止
SIGCONT 19,18,25 继续停止的进程
SIGSTOP 17,19,23 DEF 停止进程
SIGTSTP 18,20,24 D 终端上发出的停止信号
SIGTERM 15 A 终止信号
SIGUSR1 30,10,16 A 用户定义的信号 1
SIGUSR2 31,12,17 A 用户定义的信号 2
SIGCHLD 20,17,18 B 子进程结束或停止
SIGFPE 8 C 浮点运算例外
SIGABRT 6 C 非正常终止, 可能来自 abort(3)
SIGQUIT 3 C 从键盘输入的退出
SIGILL 4 C 无效硬件指令
SIGABRT 6 C 非正常终止, 可能来自 abort(3)
SIGFPE 8 C 浮点运算例外
SIGKILL 9 AEF 杀死进程信号
SIGSEGV 11 C 无效的内存引用
SIGPIPE 13 A 管道中止: 写入无人读取的管道
SIGALRM 14 A 来自 alarm(2) 的超时信号
SIGTERM 15 A 终止信号
SIGUSR1 30,10,16 A 用户定义的信号 1
SIGUSR2 31,12,17 A 用户定义的信号 2
SIGCHLD 20,17,18 B 子进程结束或停止
SIGCONT 19,18,25 继续停止的进程
SIGSTOP 17,19,23 DEF 停止进程
SIGTSTP 18,20,24 D 终端上发出的停止信号
SIGTTIN 21,21,26 D 后台进程试图从控制终端(tty)输入
SIGTTOU 22,22,27 D 后台进程试图在控制终端(tty)输出